R.Jansons strādā arī Saeimas Juridiskajā komisijā. Iepriekš darbojies arī Valsts pārvaldes un pašvaldības komisijā, kā arī Cilvēktiesību un sabiedrisko lietu komisijā.
Pilsonības, migrācijas un sabiedrības saliedētības komisijas mērķis ir starpnacionāli saliedētas sabiedrības veidošana, kas būtu stabils pamats Latvijas kā nacionālas valsts attīstībai, globālai konkurētspējai, kā arī saiknes uzturēšana starp latviešu diasporu un Latviju.